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移动机器人工作站

  1. 类 别:移动机器人工作站
  2. 品 牌:常州乐鱼体育官方网站机械有限公司
  3. 热线:0519-86280200
  4. 地 址:中国 江苏省常州市武进区前黄镇坊前街36号
移动机器人工作站设备介绍该设备是我公司为南京航空航天大学(用户为航空工业成飞)研制的移动机器人工作站,   移动底盘为麦克纳姆轮AGV,搭载KUKA&...
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移动机器人工作站

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设备介绍

该设备是我公司为南京航空航天大学(用户为航空工业成飞)研制的移动机器人工作站,   移动底盘为麦克纳姆轮AGV,搭载KUKA KR400机器人机器人附属设备,两台设备协同工作, 完成某型号的科研生产任务(863专项)。设备采用多传感器融合定位调姿技术,定位精度±0.5mm,调平精度±0.5°;机械臂伸展状态下末端承受极限载荷( 400Kg ),24小时后移动底盘无位移;末端视觉系统检测精度±0.2mm。

通过适应性设计,可适配主流机械臂,在调度系统的调配下选择有效路径到达作业点,完成焊接、打磨、拆装等工作,扩展了机械臂的应用范围,实现“机器人+”作业模式。

设备外观

微信截图_20201218114238

设备优势


高定位精度

高承载能力

多轴联动控制技术搭配多传感器融合,行走精度

±1mm,定位精度±0.5mm,调平精度±0.5°,机械 臂末端视觉定位精度±0.2mm。

独立自驱重载麦克纳姆轮组,单车负载***大10吨,可 适应市售绝大部分型号工业机械臂,并可安装生产所需其它附属设备。

高整体刚性

高本质安全

整体优化设计,布局合理,在机械臂伸展状态承

受极限载荷,底盘无位移。

航空实际使用案例确保即使在误操作或发生故障

的情况下也不会造成事故。


设备参数

类别

项目

参数

备注


型号

KUKA KR400-2830

可适配其它品牌



机械臂


末端负载

400Kg



末端执行机构

按需设计



末端定位方式

2D/3D视觉



供电方式

380V 50Hz

外接线缆


可集成设备

控制柜、气源等

按需


轮组形式

麦克纳姆轮







移动

底盘


负载能力

4.5吨

机器人3.5吨


支撑调平

4点独立调姿



运动形式

直行、横移、斜行、原点旋转等



运行速度

0.3m/s



导航方式

自动导航,手动遥控

标配激光导航


导航精度

±20mm

激光导航


定位精度

±1mm

二次定位


动力源

磷酸铁锂电池

手动/自动充电


工作时长h

4小时

根据要求配置


安全配置

360°激光雷达/防撞开关/急停开关



通讯方式

无线局域网

可与MES等通讯


其它扩展功能

根据现场工况配置各种工业设备



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